“国防部和天宇集团在🎙👜机甲项目上的合作，我也有所耳闻。不过恕我直言🜜🃃，你们在相关的技术储备上严重不足，而且发展的思路也不对。”
钟泱早就想通过一个契机，来扭转华夏联邦和产经联现在这种误入歧途的科技🕧🌃发展模式。像刘永灼和陈永绵🇹这样的晚辈，目光都盯🌿在钱上，所有的技术发展都是为了商业利益。
三大集团的势力确实在不断的扩大。可是真正的技术积累却越来越差。🌅☔至少在钟泱眼里，他们的路子都走错了。
走得和原本时空里的美国一样的商业模式，国家经济被一种商业法则所左右，🕧🌃结果是国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的“剪羊毛”。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲产品的机会。给那些忘🚦乎所以的人一点教训。
“思路⛖🚖📜不对？”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际研发，可🜫🅄在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在🁘🆈🍨他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来🍕🇾🞉的话，却让他明🙉🈡白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十🏤🜀年前，当时的元首陈炯明就🌩🁱🉣曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行🎫📿复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了🗭🞳点头，等着钟泱继续🍲🌅☘往🜫🅄下说。
“当时⛖🚖📜我也参🏤🜀与了这个研究计划，不过后来就退出了🖮🕽。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即🌩🁱🉣隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。🎖👁”
原来，在机器人的驱动方😨式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是⛺直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件🐙⛽☕为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是🍲🌅☘制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在🖌👎机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的🜄减速机构。优点是消除了间接驱🃙😌动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提⛖🚖📜高了伺服刚度及响应🙐速度，还提到了动作🖌👎精度。