如果在地面上,这一百一十公里,可能走高速的话只需要一个小时甚至🛊🚭是不到一个小时。即便是比较复杂的非铺装越野路段,也能够保证三四十公里的车速,而在月球上,十五六公里🞏📆😥这样的车速已经算是风驰电掣的飙车了。
不过,这样的速度并🝝🌈没有保持多长时间,大概🄜行驶了有一个多小时吧,车速开始慢了下来,因为前方路况呢也越来越难走了。
虽然这属于是气海陨石坑所形成的撞击盆地平原,大范围来说是一马平🛊🚭川。但是在经过呢能上百万数十亿年🙂的时光,在这篇撞击坑平原上形成了众多大大小小的小陨石坑,小的可能就是一个小坑窝,大的几十上百米,甚至像是气海静海这样的大巨无霸。
而摆在“望舒号”智能化月球月面巡视探测车前面的就是这样大大小小的陨石坑,还有一些碎石块。这些月岩原本😩🄂🝿应该是一个很大的整体,不放经过日夜温度交替,这些月岩呢逐渐的碎裂分换成为了这些大大小小的石块,散落在地面上。
而“望舒号”智能化月球月面巡视探测车想要经过这些区域,就得格外的小心,一方面躲避这些大大小小的坑洼,另外一方面则就是小心这些大大小小🏁破碎的月岩。防🖣🔟🁶止被石块锋利尖锐的边缘蹭坏什么仪器设备,那样就得不🈒♜🉑偿失了。
虽然在这样的地形上,车辆的🞭速度降了下来,但相比🞉💖👳于其它的地外星球探测🞐📔器来说,可是块多了。
“望舒号”智能化月球月面巡视探测车依靠它自身的六驱轮子,非常灵活轻巧的在这样复杂的地形中行进。遇到较大较深的陨石坑,选择躲避绕行,遇到较浅的直接减速越过去,至🐯🃛😛于一些小坑呢,完全可以忽略,六轮驱动,让这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车拥有较强的越野通过能力,所以对于一些小的坑洼,根🆁🌦本不必理会。
岩🎡石这块也是如此,规避绕行大的岩石,然后选择跨越行进在一些较为平🕹🎥📐整的岩石💘碎块。
这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的智能图像⛵识别系统以及激光雷达避障系统,能够实时扫描出探测巡视车前方乃至车辆四周的立体地形数据,从而根据“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的自身通过能力进行反复计算,规划出适合巡视探测车行进的几条路线,然后从中选择最适合的🁇🃨🚑路线进行通过。
整个一百一十公里的月面行进任务,吴浩他们并没有进行实时直播。不过也会不时💘放出来一些图文以及短视频的片段。
尤其是看到发布出来的视频之中,“望舒号”智能化月球月面巡视探测车以一个非常快的速度在月球🔦🂹📮表面飞🙂驰,两边都是一闪而过的一些景象,这不由让所有人惊呼起来。
这也太快了,尽管显示速度只有十五十六公里,但这应该说是人类目前为止在地外星🅲球上行驶👗最快的车了,说它是在进行月球上飙车也不为过。
除了速度,还有其超强的越障能力。这应该来说是自动驾驶的一部分,之间在发布出来的视屏里面,这辆车迅速的识别前方的坑洼地形和石块,并从中迅速且精准的规划选择出来了一条最佳的路线行驶通过。整个过程全部都是在车辆行进过程中实时进行的,并非是需要车辆停止下来先探测规划出来路线再进行行驶,在停下规划这种传统🏝🛇行进方式。
这其中最精彩,也是让人惊呼的则是一段“望舒号”智能化月球月面巡视探测车通过一个大概一两白米大比较浅的陨石坑的视频。这个陨石坑还算浅,也比较平坦,只不过陨石坑里面满是各种石块,而且还是那种碎裂的不规则石块,有些像是页🔥岩,也有些像是一些不规则的玄武岩,层层叠叠,杂乱无章。
如果是其它的⚥📠探测器,遇到这样的地形恐怕早就让道了。而“望舒号”智🕹🎥📐能化月球月面巡视探👗测车呢,却是丝毫不担心的行驶了进去,并开始在这些碎石块间规划起来路线。
虽然车速相对来说满了一些,🞭但这样一两百米大的陨石坑,只是用🇪了十来分钟就顺利通过了。
这样的自主避障自动行驶能力,这样的越野通过性能,绝对是目前人类所有地外📅😡探测器中的天花板存在。
不🎡少专家学者⚥📠转🃚😕🁒发这些视频后都连连感叹不可思议,甚至有人质疑这是电脑CG动画,或者是人工伪造出来的。