另🜚🂮💌外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题,如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据,这对于系统研发人员,包括吴浩都是一个非常大的难题。
因为这是一种小型高速攻击无人机,所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外,还要搭载电池,🉐🆢以及攻击使用的弹药。装药量多少,这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。
以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例,国产8📽☲2—2式塑无柄钢珠手榴弹,该手雷重量260克。其内☻🄪部装药量在60克左右,其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量,可能大家没什么概念,换算一下⛷也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和塑外壳,因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片,具有较强的杀🍵🌛⛞伤性。并且在以后的研制过程中,无人机机身的材料包括设计越会往这方面🖫靠拢的。
一方面是🅹加大破片威力,另外一方🖦🔴面也是为了保护这种无人机的技术🐅秘密。
但对于这么小的无人机来说,上面的每一克重量都十分宝贵,没有富🐅裕。
无人机的速度和它本身的自重成🀽🂑🎅反比关系,重量越重,也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度,无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无🝩人机必须尽可能的轻,或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候,自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下,就要求机载设备,电池,📽☲包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了,这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间,必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能🀽🂑🎅增加载荷以外,只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此,这么小的无人机上面,能🖦🔴够允许搭♹🍐载的设备其🟡🞯实很有限。
设备小也就意味着它的功率小,这不仅仅会影响无人机对于数据🚰🗁的处理能力,更🕦会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道,在有😸🆈限的重量内,这些传感器必须做的📽☲够小。也就意味着它的功率会越小🜷,这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快,探测的距离又小,所以留给无人🟡🞯机处理应对🈧🀰的时间十分有限,甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间,还👖🈳要求无人机所搭载的系统能够在最短的🐬时间内来处理这些信息并控制无🐹人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统,再到分控上面完美融合,⛷不能有半点迟疑。