类人型机器人，也可以称作仿人型机器人。
是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人型机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。
可以说，自从有了机器人这个概念或者说设想后，人类一直都渴望制造出了这样一款仿人型机器人。
它用后和我们人类一样的身躯和外形，拥有皮肤，毛发，眼睛，鼻子嘴巴耳朵，甚至还拥有体温。
行动起来和人一样灵活自如，并且比人类更加聪明，应有独立的自我意识。
这当然是人们美好的想象，几乎在大家的第一印象里，机器人就该是这样的。
众多的影视剧也在不厌其烦的塑造大家心目中的机器人形象，而这些影视作品之中经典的机器人角色，也成了大家心目中机器人的模样。
不过，想要制造出来这样一台机器人，以目前地球上的技术还很难实现。
机器人的种类有很多，一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。
而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，可以说能代表着一个国家的高科技发展水平。
从机器人技术和人工智能的研究现状来看，要完全实现高智能，高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走
而且，人类对自身也没有彻底地了解，更别说制造这种仿人型机器人了。
目前在仿人型机器人方面做的最好的应该是倭国，还有来自米国的波士顿动力。
倭国可能是和其本身浓厚的xx文化影响，所以主要从事的是仿人型机器人的研究，尽可能的要制造出来的机器人更加的逼真。尤其是在微表情，以及仿真皮肤这块，倭国一直走在前面。
至于波士顿动力，这家公司的大名只要稍微关心一点科技资讯，就一定会知道它。
这是一家专门从事机器人技术研发的科技公司，其推出来了很多非常惊艳的机器人产品，比如最早的机器骡子，机器狗，还有令人惊艳的ats机器人。
ats机器人是波士顿动力所研发的一款高仿真仿人型机器人，它呢外形和人类肢体相似，能够模拟人类的肢体动作，比如走路，跑步，跳远，调高，甚至还能够主动躲避障碍，或者是跨过障碍。而更让人瞠目结舌的是，其居然能做后空翻，这可是连一般人无法完成的。
这款ats机器人强不强，自然很强，它的姿态控制和肢体运动以及平衡能力方面做的非常好。