书接上文，鲁将曹刿引军大战齐军于长勺，几番交手，终得大败齐军。
好不容易得之一场大胜，鲁公姬同亟欲使军追之，得之鲁将曹刿拦阻，言日：“敌情不明，不可妄追！”说罢，下马查视一番。
查勘完毕，鲁将曹刿遂又复言鲁公日：“疾追！”言讫，翻身上马，领头追出。
鲁公姬同遂领大军于后追击，进而一举收复乾时，直至齐公姜小白残部尽数退出鲁境为止。
战后，鲁公姬同予言曹刿，问日：“长勺之战，将以弱旅先出与战，连失外城、瓮城，及后方使精兵出袭，当知若遇齐军死战，我则危矣！”
大夫曹刿摇首淡笑道：“予臣观之，鲁师无弱旅！否则怎可抵御齐军达半日之久！使之老卒童军出战，亦乃臣故意为之！”
鲁公姬同惊而问日：“何也！”
大夫曹刿回日：“长勺争战，齐鲁势均力敌，制胜关键乃在士气！失之外城、瓮城，我可以痛励士，以怒聚志，一鼓作气，势不可挡！敌则遇战生颓，见勇慢军，三战气竭，战意全无！彼竭我盈，战之必胜！”
闻言，鲁公姬同点头赞许，续问道：“而得齐军大败，将欲追之，汝又言里不一，时而言日不可追，时而又言疾追，是何道理？”
大夫曹刿回日：“齐军虽败，然则元气未伤，百足之虫，死而不僵，恐其设伏陷我，是以忌妄追！吾谨下车查探，视其辙乱，望其旗靡，料到无伏，故逐之！”
鲁公姬同恍然大悟，回言道：“先生大才！”说罢，随即礼拜曹刿为卿，鲁室一时日盛，几有称霸之势。
春二月，管夷吾出使归来，携秦、梁五千甲士还归曲阜，闻及战事已毕，秦梁自还，无需多言。
但闻公子纠及召忽身死齐营，管夷吾一时惊休，醒转叹日：“卑职救驾来晚，以致公子身亡，死罪也！”说罢，遂往鲁宫责问过由。
鲁公姬同应言道：“公子大义赴死，寡人肃然起敬，此役之功，非公子莫属！”
管夷吾噙泪责日：“只需半月之期，卑职即引秦、梁之兵至，胜齐弹指之间，何需公子舍生求胜？公子糊涂，鲁公亦不明乎？”
鲁公姬同自愧回日：“寡人从无执送公子之意，为求一败齐小白，公子执意如此，寡人只能成其大义！另则公子有言，若得管子回朝，着寡人善任之，今拜管子为卿，一者可慰公子在天之灵，寡人亦可仰先生之才，治国安邦！”
管夷吾拱手辞日：“无需鲁公照拂，公子之死，鲁公难辞其咎，害主之君，庶人万难事之！公子已死，卑职亦无意苟活，自当往齐问罪，谨为公子讨回公道！”说罢，转身即走，头也不回。
望其背影，鲁公姬同自顾叹日：“君死臣随，大忠大贤，且由他去罢！”